Hero TD est un mélange entre un RTS et jeu type tower defense.

Le joueur peut choisir les héros qui combattront pour chaque niveau. Le but est d'abattre tous les ennemis ou de protéger un allié en fonction des quêtes. Une partie se déroule à travers diverses batailles qu'il faudra gagner. Chaque héro est unique et possède différents pouvoirs ainsi qu'un ulti. Les décisions du joueur sont donc décisives pour vaincre tous les ennemis. Ajouté à cela, un système d'arbre à compétences pour chaque héro.